
<!DOCTYPE html><html><head><title></title><style type="text/css">p.MsoNormal,p.MsoNoSpacing{margin:0}</style></head><body><div>On Thu, Feb 6, 2025, at 14:48, Tiffany Cappellari wrote:<br></div><blockquote type="cite" id="qt" style=""><div dir="ltr"><div><div><div>Hello!<br></div><div><br></div><div>My team at the Robotics and AI Institute want to upstream our opensource <a href="https://github.com/bdaiinstitute/spot_ros2">Spot ROS 2 driver</a> to the ROS 2 buildfarm; however, this involves also upstreaming Boston Dynamic's Spot SDK. We have permission from BD to do so, but they have a custom license that is not approved by the OSRF. We reached out to OSRF to ask for an exception and were directed to submit the license for approval by OSI.<br></div><div><br></div><div>Looking at the review process and requirements, we are concerned that BD's license won't fulfill OSD 2, 8, and 10. Simply put, the license is a modified version of the MIT license to prevent anyone copying BD's robots. I've attached a copy of the license for reference.<br></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>IANAL, just a contributor here, but I suspect you are right.<br></div><div><br></div><div>2(c) is a clear OSD 6 violation, as it restricts usage of the software to a list of permitted uses (you suspected it was a violation of OSD 8, but it's OSD 6).</div><div><br></div><div>I don't see anything which would violate OSD 2, as the license permits distribution in source code form.<br></div><div><br></div><div>2(f) seems like it might be an OSD 10 violation, but I don't think it is as it doesn't really seem to be necessary in the license at all (it's a possible requirement for installation of the software onto a specific BD product).</div></body></html>